汽車差速器由行星齒輪、行星齒輪軸,、半軸齒輪,、差速器殼體組成,。當(dāng)行星齒輪隨差速器轉(zhuǎn)動時，三點(diǎn)圓周速度相等,，此時差速器不起作用,，而后橋半軸角速度與差速器殼體的角速度相等。 

         在后橋齒輪差速器中,，由主減速器傳來的扭矩,，Ｔ０經(jīng)過差速器殼體行星齒輪傳給后橋半軸齒輪，行星齒輪相當(dāng)于等臂杠桿,，而兩半軸齒輪的半徑相等,，當(dāng)后橋行星齒輪無自轉(zhuǎn)時,，總是將扭矩Ｔ０平均分配給左、右兩半軸齒輪,，即Ｔ１＝Ｔ２＝Ｔ０／２,。
         如果后橋行星齒輪自轉(zhuǎn)，此力矩使轉(zhuǎn)速快的半軸扭矩減小,，使轉(zhuǎn)速慢的半軸扭矩增大,。但摩擦力矩與汽車前橋的傳動扭矩相比，可忽略不計,，因此可以認(rèn)為無論后橋兩半軸轉(zhuǎn)速是否相等,，差速器都可將傳動扭矩平均分配到左，右兩半軸上,。
        汽車后橋差速器齒輪主要參數(shù)選擇：
1,、普通錐齒輪差速器性行星的個數(shù)
2、行星齒輪背面的球面半徑,，反映了差速器圓錐齒輪的大小和承載能力,。
3、錐齒輪的節(jié)錐矩
4,、齒輪齒數(shù)的確定
5,、模數(shù)及半軸齒輪分度圓的初步確定
6、壓力角
7,、參數(shù)計算
8,、行星齒輪軸直徑及支承長度的確定
        后橋齒輪式差速器分為圓錐齒輪式和圓柱齒輪式兩大類，其中后橋兩半軸齒輪直徑相等的稱為對稱式差速器,，直徑不相等的稱為不對稱式差速器,。不對稱式差速器只用在具有高越野性能汽車的各驅(qū)動橋之間，使驅(qū)動橋間扭矩的分配與該橋上鎖受載荷成正比,。同一驅(qū)動橋上左,、右驅(qū)動輪之間的差速器都為對稱式。其中對稱式圓錐齒輪差速器結(jié)構(gòu)簡單,、效率高等優(yōu)點(diǎn),，且其工作性能可滿足一般要求，目前正被廣泛應(yīng)用,。對稱式圓錐齒輪差速器,，常以鎖緊系數(shù)表征差速器性能。
       后橋差速器齒輪工作情況與主減速器齒輪不同,，差速器齒輪的齒從所結(jié)構(gòu)的限制,，而成所得載荷有比較大，后橋差速器齒輪只有在兩軸轉(zhuǎn)速不同是才有嚙和運(yùn)動,，因此對差速器齒輪,，主要進(jìn)行輪齒彎曲強(qiáng)度計算和選擇。