剛性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛牽引電動機(jī)的一端經(jīng)抱軸瓦或滾動軸承剛性地支承在車軸的抱軸頸上一抱軸端,；另一端彈性地懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫梁上一懸掛端。

這種麥弗遜式獨立懸掛方式結(jié)構(gòu)簡單,，檢修容易,，拆裝方便，在不起吊機(jī)車車體的情況下，牽引電動 機(jī)可以在落輪坑內(nèi)卸下,，工作可靠,。

麥弗遜式獨立懸掛其缺點主要有兩點：一是簧下重量大（牽引電動機(jī)約一半的重量，屬于簧下死重量）,，輪 軌動載荷大,，來自線路的沖擊，直接傳至牽引電動機(jī),，影響其使用壽命,。二是抱軸采用抱軸 瓦結(jié)構(gòu)，車軸與抱軸瓦之間是滑動摩擦,，容易引起抱軸發(fā)熱燒損車軸,。因此，高速機(jī)車采用 牽引電動機(jī)全懸掛,。

剛性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛機(jī)車,，為改善這種情況，可采取兩種措施：滾動抱軸承及彈性大齒輪,。

有剛就有柔,，就是彈性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛

彈性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛的結(jié)構(gòu)與剛性抱軸式相似制的發(fā)展與完善之外，對復(fù)合探測,、仿生探測的深入研究,，將會大大提髙靈巧化、智能化引信的設(shè)計水平,。

現(xiàn)代汽車智能化發(fā)展需求,，對于目標(biāo)識別麥弗遜式獨立懸掛技術(shù)發(fā)展的需要

在探測獲取大量的信息后，傳統(tǒng)的信息處理技術(shù)在完成目標(biāo)自動識別吋,，大都是利用統(tǒng)計模式識別方法,。假設(shè)一個視覺系統(tǒng)要從一個背景中識別一輛坦克，必須首先利用圖像預(yù)處理,，然后再利用邊緣抽取,、目標(biāo)分割等算法把目標(biāo)從周圍的背景中分割出來，最后經(jīng)特征抽取,、統(tǒng)計決策等相當(dāng)復(fù)雜的分析判決來判斷分割出的區(qū)域是不是坦克,。在算法設(shè)計、編程以及識別系統(tǒng)建立等方面必須經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練,、學(xué)習(xí),。這種方法在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、遮擋,、重疊,、姿態(tài)發(fā)生變化,，周圍背景雜波復(fù)雜多變時，系統(tǒng)就無法正確地識別變化大的和未經(jīng)訓(xùn)練的目標(biāo),，必須對系統(tǒng)重新進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)以適應(yīng)新的要求,。

鑒于傳統(tǒng)的目標(biāo)識別方法在識別復(fù)雜多變戰(zhàn)場環(huán)境中的多種軍事目標(biāo)時存在著許多無法 逾越的障礙,，人們先后在信息處理系統(tǒng)中引人邏輯推理與人丁.智能研究成果,，并試圖將兩者有機(jī)地結(jié)合起來，用到麥弗遜式獨立懸掛系統(tǒng)上,，那可就所向無敵了,。